Descripción
Bajo el concepto Robótica se puede englobar un amplio conjunto de tecnologías que convergen para tratar de eliminar, en la medida de lo posible, las intervenciones manuales humadas de la cadena de producción de las industrias y fábricas. Así se puede conseguir que las intervenciones directas y manuales se sustituyan por elementos mecatrónicos encargados de realizar las tareas D-D-D (dangerous, dirty, dull), aquellas que son peligrosas o dañinas a la salud de las personas, sucias y repetitivas. Esto permite que las personas se encarguen de realizar tareas más complejas y de alto nivel de complejidad acordes con sus capacidades humanas de raciocinio.
El objetivo general de la asignatura es realizar una introducción al modelado y el control de robots, tanto desde el punto de vista teórico como práctico. Para poder lograr este objetivo general la asignatura no sólo se orienta a presentar los conceptos teóricos básicos de modelado y control de la robótica, sino que también se pretende que los alumnos tengan un buen conocimiento sobre sistemas industriales reales y las herramientas adecuadas a su programación, simulación y utilización. En este sentido el laboratorio de prácticas está equipado con robots de última generación, cintas transportadoras, sensores avanzados, autómatas programables, etc. con lo que se podrá trabajar de forma práctica para abordar las aplicaciones de automatización basadas en sistemas robotizados más habituales e interesantes.
