Descripción
En esta asignatura se estudiarán las principales ventajas de la robótica blanda (Soft Robotics) frente a las estructuras tradicionales de sólidos rígidos articulados. La robótica blanda tiene la capacidad de lograr una interacción flexible en entornos no estructurados o indeterminados. Se presentará la tendencia actual hacia estructuras flexibles que ya se introducen en el mercado. Se mostrarán diferentes tecnologías que pueden emplearse en la fabricación de robots blandos, así como un repaso de las ventajas de la impresión 3D para fabricar estas estructuras flexibles y complejas. Se analizará el uso de diversos tipos de estructuras robóticas blandas para la fabricación de sistemas de agarre en los efectores finales de robots. El objetivo final de la asignatura es comprender todas las nuevas posibilidades de la robótica blanda mediante una propuesta de proyecto de asignatura, como principal actividad formativa, en la que se fabricará un modelo de robot blando aprovechando las posibilidades que ofrece la impresión 3D de piezas fabricadas en materiales blandos.
