Descripción
En esta asignatura se van a estudiar las principales ventajas de la robótica blanda (Soft Robotics) frente a las estructuras tradicionales de sólidos rígidos unidos por articulaciones. La robótica blanda tiene la capacidad de lograr una interacción flexible en ambientes no estructurados o indeterminados. Se presentarán la actual tendencia hacia estructuras flexibles que ya se está introduciendo en el mercado. Se mostrarán diferentes tecnologías que pueden emplearse para la fabricación de robot blandos, así como un repaso de las ventajas del uso de la impresión 3D para lograr fabricar estas estructuras flexibles complejas. Se analizarán el uso de diversos tipos de estructuras robóticas blandas para la fabricación de sistemas de agarre en efectores finales de robots. El objetivo final de la asignatura es comprender todas las nuevas posibilidades de la robótica blanda por medio una propuesta de proyecto de asignatura, como principal actividad formativa, en la cual se fabricará un modelo de robot blando aprovechando las posibilidades que ofrece la impresión 3D de piezas fabricadas en materiales blandos.
