Descripción
En esta asignatura aprenderás conceptos fundamentales de la robótica aplicada al ámbito médico y asistencial, abarcando desde los robots quirúrgicos y de rehabilitación hasta los asistentes personales. A lo largo del curso, conocerás las técnicas más actuales de control y percepción robótica médica y asistencial, así como los estándares éticos y regulatorios que rigen este campo.
En particular, se abordarán tecnologías clave como la visión artificial, el aprendizaje automático y la realidad extendida (XR), aplicadas a la robótica médica y asistencial. También explorarás cómo desarrollar interfaces inmersivas y simulaciones avanzadas mediante motores de tiempo real como Unity o IsaacSim.
Para potenciar las competencias de creatividad, trabajo en grupo y capacidad de resolución de problemas, todos los conceptos impartidos se aplicarán en la realización de trabajos prácticos y un proyecto final. Además, está previsto la realización de una práctica de campo en la que se tendrá la posibilidad de ver robots quirúrgicos y aprender de la experiencia de los cirujanos que los utilizan.
