Resumen
El objetivo del presente proyecto es desarrollar un sistema de diagnóstico del estado de salud de cultivos de olivos de elevada precisión, de bajo coste y en tiempo real, el cual muestre a través de una plataforma digital si las plantas analizadas poseen la enfermedad de Xylella Fastidiosa o la de Verticillium Wilt y en qué grado de avance se encuentran, así como su ubicación espacial. El sistema se basará en el uso de una cámara hiperespectral y una cámara térmica alojadas en una aeronave no tripulada (dron) y tendrá las siguientes innovaciones: i) optimizar la adquisición de datos a partir de los parámetros de vuelo del dron para mejorar la calidad de las imágenes hiperespectrales y térmicas y ii) diagnosticar el estado de salud de las plantas que componen un olivar, identificando plantas enfermas, tipo de enfermedad que les afecta y grado de avance, así como sus ubicaciones geográficas precisas de forma rápida y automatizada.
