Resumen
Este proyecto busca mejorar la eficiencia del sistema de captación de corriente en trenes eléctricos mediante el análisis de la fuerza de contacto entre el pantógrafo y la catenaria, un factor clave que limita la velocidad del tren debido al desgaste y a posibles despegues por oscilaciones dinámicas.
Se desarrollará una metodología experimental, basada en componentes de bajo coste y técnicas de visión artificial, para estimar de forma fiable la fuerza de contacto sin necesidad de pantógrafos instrumentados, facilitando su aplicación en distintos vehículos.
La validación se realizará en un banco de ensayos con un pantógrafo DSA-380, equipado con sensores y cámaras de alta resolución, gestionado desde un PC y una unidad CompactRIO. Uno de los principales retos será sincronizar los datos adquiridos con las imágenes captadas.