Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción

Valera Fernández Ángel, Juste López Daniel, Sánchez Salmerón Antonio José, Ricolfe Viala Carlos, Mellado Arteche Martín, Olmos Zaragozá Eduardo

2012

RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial