Implementaci¿on basada en el middleware OROCOS de controladores din¿amicos pasivos para un robot paralelo

Vallés Miquel Marina, Cazalilla Morenas Jose Ignacio, Valera Fernández Ángel, Mata Amela Vicente, Page Del Pozo Alvaro Felipe

2013

RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial