Grafcet y Gemma: Herramientas de Modelado para Sistemas de Eventos Discretos

Autores UPV
Año
LIBRO Grafcet y Gemma: Herramientas de Modelado para Sistemas de Eventos Discretos

Abstract

Las clases de sistemas que tradicionalmente han sido estudiados por los ingenieros de control poseen variables continuas, y la dinámica de dichos sistemas ha sido posible representarlas mediante ecuaciones diferenciales o bien, en diferencias. No obstante conforme los requerimientos en las tareas de control se han venido incrementando y la complejidad de los modernos sistemas de control ha ido aumentando, ha habido que enfocar el análisis de estos sistemas desde niveles de abstracción diferentes, más adecuados y por tanto más tratables. Tradicionalmente, la teoría de control ha tratado con el comportamiento dinámico de procesos cuyas variables son numéricas y cuya evolución puede modelarse mediante ecuaciones diferenciales o también en diferencias. Con la amplia utilización del computador como componente esencial de los sistemas, han aparecido sistemas de complejidad creciente que no pueden ser convenientemente descritos por los modelos convencionales. Efectivamente, en un número creciente de estados de los procesos, pueden tener valores no numéricos, más bien valores simbólicos o lógicos. Los cambios de estado pueden deberse como respuestas a que ha ocurrido algún tipo de evento discreto que tiene lugar en tiempos discretos, frecuentemente de manera asíncrona y no determinista. El control de estos sistemas, debido a su estrecha relación con la automatización de los sistemas de producción, es de una gran importancia práctica y de interés teórico y se ha constituido como un nuevo e intrigante reto intelectual.