Printbots: un gran paso hacia adelante

Autores UPV
Año
CONGRESO Printbots: un gran paso hacia adelante

Abstract

Este artículo presenta el resultado de varios proyectos académicos (trabajos de fin de grado y proyectos final de carrera) de alumnos de la Universitat Politècnica de València relacionados con robots imprimibles (o \emph{printbots}). Este tipo de actividades ha supuesto la realización de proyectos con resultados muy vistosos a muy bajo coste. Además, cada robot, permite actividades diversas que van desde el diseño de piezas, electrónica, control, simulación, lo que las hace idóneas para este propósito pero también para actividades de investigación. Concretamente el artículo muestra los resultados del diseño, montaje, impresión, programación de un robot hexápodo, un brazo robot (extendido a manipulador móvil), un robot con ruedas, un robot humanoide y un quadrotor, abarcando así un gran espectro de aplicaciones