Desarrollo de estrategias de control distribuido en robots móviles sobre el middleware del núcleo de control

Autores UPV
Año
CONGRESO Desarrollo de estrategias de control distribuido en robots móviles sobre el middleware del núcleo de control

Abstract

En este trabajo se presenta la simulación de un robot móvil con control distribuido, cuyo objetivo es la validación de un middleware de control. Se definen las características y servicios que proporciona el middleware, así como las funciones más importantes de comunicación, modos de funcionamiento, calidad de control, etc. Se detallan las pruebas realizadas mediante un simulador de sistemas robóticos en el que se han implementado las funciones de middleware. Por último, se introduce el proceso de construcción del robot real, que será el siguiente paso en el proceso de validación del middleware.