Preparación de robot humanoide BIOLOID para las pruebas básicas del concurso CEABOT

Autores UPV
Año
CONGRESO Preparación de robot humanoide BIOLOID para las pruebas básicas del concurso CEABOT

Abstract

En el presente trabajo se procede a la descripción de la preparación y la adaptación del robot humanoide BIOLOID PREMIUM para competir en las pruebas básicas del concurso CEABOT. Las diferentes pruebas del concurso son las siguientes: Carrera de obstáculos, Prueba de subir y bajar una escalera, Prueba de lucha y Prueba de visión artificial de lectura de códigos QR.