Autores UPV
Tormo Francisco Javier,
Masiá Vañó Jaime,
Rufino Valor Juan Ramón,
Ferri José,
Mansilla Borja
Abstract
materiales capaces de responder de modo reversible y controlable ante diferentes
estímulos físicos o químicos externos, modificando alguna de sus propiedades.
El objetivo del presente artículo es el diseño de un dispositivo háptico portátil para
obtener una realimentación táctil mínima con la cual el operario pueda conocer la
posición de la pieza en el interior de una pinza conectada al extremo de un
manipulador industrial.
El sistema de actuación está basado en una aleación níquel-titanio comercial llamada
Flexinol.
