Diseño de un dispositivo háptico de baja resolución basado en SMA para aplicación en telerobótica

Autores UPV
Año
CONGRESO Diseño de un dispositivo háptico de baja resolución basado en SMA para aplicación en telerobótica

Abstract

materiales capaces de responder de modo reversible y controlable ante diferentes estímulos físicos o químicos externos, modificando alguna de sus propiedades. El objetivo del presente artículo es el diseño de un dispositivo háptico portátil para obtener una realimentación táctil mínima con la cual el operario pueda conocer la posición de la pieza en el interior de una pinza conectada al extremo de un manipulador industrial. El sistema de actuación está basado en una aleación níquel-titanio comercial llamada Flexinol.