Abstract
En el presente trabajo, se expone el desarrollo de un sistema para el control de la planta de cuatro tanques. Este proceso multivariable consta de cuatro tanques de agua interconectados, y es ideal para ilustrar muchos conceptos de control multivariable. El sistema tiene como objetivo minimizar un indicador dado. Un sistema de control suele ser jerárquico: en la capa superior se ejecuta el
denominado Real Time Optimizer (RTO), que proporciona el punto óptimo en cada instante. Este punto óptimo se proporciona al sistema de control avanzado que debe lograr que la planta evolucione con el menor coste posible y se mantenga en el punto
de operación óptimo. En este trabajo se ha decidido utilizar un Control Predictivo Generalizado (GPC). Por otro lado, un algoritmo puede ser útil en distintas fases del sistema. En primer lugar puede ser importante para el cálculo de puntos óptimos.
Además puede emplearse para definir los parámetros del controlador.
