Composite inteligente basado en SMA’s aplicado a un brazo robótico

Tormo Francisco Javier, Masiá Vañó Jaime, Rufino Valor Juan Ramón, Fenollar Gimeno Octavio Ángel

2015

Composite inteligente basado en SMA’s aplicado a un brazo robótico

El presente trabajo describe el proceso de fabricación de un composite inteligente de bajo peso mediante cables de Ni-Ti embebidos, para su implementación en un brazo robótico