ROBÓTICA

Estudio, análisis y desarrollo de investigación básica y aplicada para cubrir los aspectos de control, sensorización, programación y planificación de los sistemas robotizados en sus diferentes plataformas (brazos articulados, robots móviles y robots humanoides).

De especial interés en entornos:
- Industria 4.0.
- Smart Factory.
- Robots colaborativos (cobots).

Lineas de investigación:
¿ Arquitecturas de control de robots: Modelado e identificación paramétrica de robots industriales. Análisis, desarrollo e implementación de controladores dinámicos de movimiento y fuerza de robots. Control remoto de robots manipuladores industriales y robots móviles.
¿ Inspección y manipulación de productos alimenticios: Desarrollo de sistemas de inspección hiperespectral para el control de calidad y sanitario de productos alimenticios. Caracterización del daño del producto. Diseño de garras basadas en mecanismos infra-actuados, con múltiples grados de libertad. Utilización de sensores táctiles y de presión para el agarre y análisis del producto.
¿ Planificación y coordinación de robots móviles: Técnicas en tiempo continuo de cálculo de distancias entre objetos en movimientos. Planificación de movimientos para robots con muchos grados de libertad. Coordinación de robots manipuladores y/o móviles.
¿ Robótica humanoide: Diseño mecánico del robot. Diseño de la arquitectura hardware. Control de los servos. Integración de los sensores. Reconocimiento visual de objetos. Planificación de tareas. Comunicación y coordinación entre robots humanoides.

Aplicaciones

  • Desarrollo de aplicaciones de inspección visual y manipulación rápida para el sector alimenticio. Desarrollo de arquitecturas basadas en servicios para la programación y coordinación de robots. Integración de sistemas de visión 2D y 3D en procesos robotizados. Navegación de vehículos con guiado, planificación y coordinación en entornos dinámicos. De especial interés en entornos:
  • Industria 4.0.
  • Smart Factory.
  • Robots colaborativos (cobots).

Ventajas técnicas

  • Desarrollo y optimización de procesos robotizados de producción. Diseño y desarrollo de sistemas de inspección y manipulación de productos alimenticios. Modelado, simulación, programación y monitorización de robots industriales, móviles y andantes. Control remoto de robots y procesos industriales a través de Internet. Programación automática de robots en aplicaciones de mecanizado, troquelado, soldadura, etc. Diseño y desarrollo de sistemas de inspección y manipulación de micropiezas. Calibración, diseño y desarrollo de sistemas de visión 3D. Diseño mecánico, eléctrico y electrónico de robots móviles y humanoides.

Beneficios que aporta

Experiencia relevante