Plugin para resolver la oclusión de texturas y objetos virtuales en Realidad Aumentada mediante cámaras RGBD

El software desarrollado permite identificar, seguir e estimar la pose de cualquier tipo de objeto 3D. desde cualquier punto de vista y en tiempo real: Características adicionales: - Funciona en escenarios complejos (gran cantidad de objetos, etc...) - Método robusto a las condiciones lumínicas de la escena. - Parcialmente robusto a la oclusión (dependencia lineal). - Permite detectar, seguir e estimar la pose de varios objetos de forma simultanea. El software opera con las siguientes condiciones: - Basado en el uso de cámaras RGB-D (p. ej. Kinect o Asus Xtion Pro). - Cámara RGB (necesaria para el sistema de Realidad Aumentada). - Cámara de profundidad (complementaria).

Más información: