3DVEM-REgister: Software para la alineación de nubes de puntos y/o modelos 3D procedentes de escaneado láser

La mayoría de proyectos de escaneado láser requieren varios escaneados desde distintas posiciones para completar la digitalización 3D del conjunto así como para evitar posibles oclusiones. Cada uno de estos escaneados quedará referido al propio sistema de coordenadas local del escáner láser, cuyo origen de coordenadas es el propio origen de mediciones del instrumento. Así pues, la correcta visualización de la nube de puntos completa, compuesta por todos los escaneados parciales efectuados, requerirá cierto proceso de orientación (alineación). 3DVEM-Register es un software que resuelve el registro, también conocido como alineación u orientación relativa, de nubes de puntos, nubes de puntos y modelos 3D, así como modelos 3D, todos ellos escalados, a partir de un número suficiente de características coincidentes (homólogas) identificadas en una variedad de formatos ASCII. Las características coincidentes pueden ser centros de objetivos y esferas, entre otros, así como puntos naturales o puntos extraídos de modelos digitales. La numeración / denominación de las características es inicialmente aleatoria, ya que el software configura automáticamente las características y resuelve el registro indirecto por medio de mínimos cuadrados o una estimación robusta, según la opción seleccionada por el usuario. Ventajas de 3DVEM - Register: - Facilidad para resolver el registro: nube de puntos a nube de puntos, nube de puntos a superficie o superficie a superficie. - Solución de ajuste de mínimos cuadrados o estimación robusta para detectar errores graves (valores atípicos). - Lista completa de errores y estimaciones de precisión de los parámetros. - Importe y exporte nubes de puntos y modelos 3D en múltiples formatos (ASC, TXT, PTS, PTX, LAS, FLS, FWS, OBJ, WRL, DXF, etc.). - Mejora de los resultados hasta 10 veces, utilizando los mismos observables. - Versatilidad de uso de los datos LiDAR: de corto alcance, terrestre, aéreo, etc.