Control a bordo de sistemas aéreos no tripulados para vuelo en interior

Se trata de una aplicación que funciona sobre el S.O. linux en una placa con procesador Intel instalada a bordo de un dron. Esta aplicación es capaz de ejecutar vuelos autónomos con un dron para la industria creativa. La aplicación permite recibir las órdenes de digitalización del espacio en el que se desea grabar, formalizar el registro de las superficies de la estancia que envuelve al dron y enviarlo de vuelta a la aplicación de tierra para diseñar los planes de vuelo y visualizar el mapa capturado en 3D. La aplicación también permite configurar del sistema de posicionamiento de interiores, que sustituye al GPS. Conecta con el resto de sistemas de la aeronave: gestión de gimbal, de cámara, control de vuelo basado en una placa Pixhawk para el control de vuelo. Es capaz de recibir el plan de vuelo de la aeronave y enviarlo a la controladora de vuelo. Así mismo, recibe el plan de vuelo del gimbal y la cámara, lo almacena a bordo y lo va ejecutando paulatinamente según el plan previsto. El software AiRT es la interfaz de usuario que permite el diseño de planes de vuelo asociados.

Ficha técnica

Tipo de tecnología SOFTWARE
Inventores Giovanny Javier Tipantuña Toapanta, Virginia Santamarina Campos, Ramón Pascual Mollá Vayá, Francisco José Abad Cerdá, José Luis Poza Luján
Responsable Abad Cerdá Francisco José
Flyer de la Oferta Tecnológica 24565