Resumen
El objetivo de esta tesis es optimizar la experiencia de la marcha a través del diseño, y desarrollo de un prototipo de andador robótico motorizado. La investigación se centra en la creación de un andador inteligente capaz de brindar asistencia en la movilidad a pacientes con problemas de equilibrio tanto en sus domicilios como a pie de calle. El prototipo de andador se diseñará con un enfoque ergonómico y económico, puesto que no es suficiente realizar un prototipo estéticamente apto y tecnológicamente que cubra las necesidades, sino que debe ser asequible económicamente, tal y como se pretende con los Objetivos de desarrollo Sostenible (ODS) y tal y como la Organización Mundial de la Salud solicita en su web Assistive technology (WHO, 2024b), con el fin de asegurar la mejora en la calidad de vida de todas las personas en una población cada vez más envejecida.
Con el fin de realizar un andador lo más completo posible, se integrarán diferentes funcionalidades para satisfacer las necesidades de los usuarios en su día a día. Se espera que este prototipo diseñado, no sólo permita mejorar la autonomía de las personas, sino que les ayude a la hora de subir aceras, calles con pendientes pronunciadas y detectar objetos para evitar chocar con ellos, todo ello, sin perjuicio ni estético y ni ergonómico.
Palabras clave
tecnología asistencial, diseño industrial, ergonomía, andador robótico, prototipo, accesi-bilidad.
