Resumen
El objetivo del proyecto es contribuir al desarrollo de nuevas estrategias de control en red aplicadas a sistemas multi-robot con el fin de mejorar las prestaciones frente a retrasos de comunicaciones y otros fenómenos inherentes a este tipo de sistemas, tales como pérdida de datos y restricciones de ancho de banda. El uso de sistemas multi-robot es un campo de investigación que está en auge en la actualidad,
y que cuenta con multitud de aplicaciones prácticas como misiones de exploración y rescate, misiones espaciales y automatización de tareas agropecuarias, entre otras. En esta línea, se desarrollará nuevos
métodos de diseño de controladores con compensación de retraso aplicados a sistemas multi-robot
que tengan en cuenta todos estos fenómenos conjuntamente. Finalmente, se validará tanto por simulación como experimentalmente la efectividad de los controladores propuestos aplicado a un control de formaciones.
