Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial

Líneas I+D+i

• Control de Procesos. Control predictivo.
  Aplicación de técnicas de inteligencia artificial al control y optimización de procesos. Desarrollo de algoritmos de optimización evolutiva. Desarrollo de algoritmos para control predictivo de procesos. Modelado y simulación de procesos industriales.
• Control de Procesos. Sistemas complejos.
  Modelado y control de procesos con incertidumbre y no lineales, predicción y simulación garantizadas, control de procesos biotecnológicos y biomédicos.
• Control de Procesos. Sistemas de control basados en red.
  Sistemas integrados de comunicación y control, redes industriales, sistemas embebidos de control en tiempo real, sistemas distribuidos, sistemas multivariables.
• Control de Procesos. Supervisión y diagnóstico.
  Sistemas para el diagnóstico y la supervisión de procesos industriales complejos, modelos de eventos discretos, fiabilidad de sistemas industriales.
• Informática Gráfica y Multimedia. Estereoscopía y autoestereoscopía basada en imagen.
  Generación simultánea de imágenes desde diferentes puntos de vista utilizando campos de radiancia para generar contenido hacia monitores autoestereoscópicos.
• Informática Gráfica y Multimedia. Informática gráfica industrial y entornos virtuales.
  Utilización de técnicas de representación gráfica por computador y realidad virtual para la monitorización, gestión y simulación de procesos industriales mediante interfaces gráficas en 2D y 3D.
• Informática Gráfica y Multimedia. Interacción gráfica en salud.
  Sistemas de rehabilitación y mejora de percepción de personas discapacitadas mediante la interacción con aplicaciones gráficas.
• Informática Gráfica y Multimedia. Realidad aumentada.
  Aplicación de la tecnología de Realidad Aumentada a la industria y los servicios para facilitar la comprensión del entorno real mediante la superposición de información gráfica en tiempo real. Utilización de plataformas móviles para la mezcla de imagen real y sintética.
• Informática Gráfica y Multimedia. Visualización de información.
  Representación gráfica de grandes volúmenes de información mediante metáforas visuales con especial aplicación a la capa de visualización 3D en los sistemas de información geográfica.
• Informática Industrial. Arquitecturas para sistemas autónomos y procesamiento sensorial.
  Estudia las estructuras hardware, software y middleware apropiadas para el desarrollo de sistemas complejos, que elaboran sus propias leyes de control bajo restricciones de tiempo real. En particular, se estudian sistemas de sensores y actuadores en red, vehículos autoguiados y robots humanoides.
• Informática Industrial. Desarrollo de sistemas empotrados.
  Desarrollo de sistemas empotrados: Recoge el diseño, planificación y desarrollo de sistemas empotrados de tiempo real y sistemas multiprocesadores, así como las aplicaciones distribuidas de control industrial. Se contemplan aspectos de codiseño hardware-software, núcleos de Sistema Operativo y técnicas de virtualización basada en hipervisores para el desarrollo de sistemas particionados empotrados con altos niveles de criticidad y seguridad.
• Informática Industrial. Ingeniería de la Web.
  Ingeniería de la Web: Infraestructura y servicios para Web. Sistemas de altas prestaciones para Internet. Comunicaciones inteligentes. Herramientas de análisis, diseño y simulación. Evaluación de prestaciones y rendimiento. Diseño, desarrollo y mantenimiento de aplicaciones para Web y multimedia. Indicadores económicos basados en Web. Modelos de previsión (turismo, desarrollo económico, desempleo, etc). Analisis big data.
• Informática Industrial. Sistemas de optimización y de ayuda a la decisión.
  Planificación de rutas, asignación de recursos, generación de horarios, configuración y diseño. Simulación y análisis.
• Robótica. Arquitecturas de control de robots.
  Modelado e identificación paramétrica de robots industriales. Análisis, desarrollo e implementación de controladores dinámicos de movimiento y fuerza de robots. Control remoto de robots manipuladores industriales y robots móviles.
• Robótica. Control y programación de robots manipuladores.
  Control de posición y fuerza de robots de cadena cinemática abierta y cerrada. Sensorización avanzada para el control de robots. Arquitecturas abiertas hardware/software para el control de sistemas robotizados.
• Robótica. Inspección y manipulación de productos alimenticios.
  Desarrollo de sistemas de inspección hiperespectral para el control de calidad y sanitario de productos alimenticios. Caracterización del daño del producto. Diseño de garras basadas en mecanismos infra-actuados, con múltiples grados de libertad. Utilización de sensores táctiles y de presión para el agarre y análisis del producto para aplicaciones de robótica blanda (soft robotics).
• Robótica. Planificación y coordinación de robots móviles.
  Técnicas en tiempo continuo de cálculo de distancias entre objetos en movimientos. Planificación de movimientos para robots con muchos grados de libertad. Coordinación de robots manipuladores y/o móviles.
• Robótica. Robots portátiles aplicados a la medicina.
  Se trata de estudiar e implementar protésis y exoesqueletos para la asistencia y la rehabilitación de personas con movilidad reducida.
• Robótica. Robótica humanoide.
  Diseño mecánico del robot. Diseño de la arquitectura hardware. Control de los servos. Integración de los sensores. Reconocimiento visual de objetos. Planificación de tareas. Comunicación y coordinación entre robots humanoides. Robots colaborativos (cobots) para la industria 4.0.
• Robótica. Visión activa.
  Micro-inspección. Micro-manipulación. Automatización de la monitorización visual en Placas de Petri (microorganismos, C. elegans, ...). Automatización del escaneado de muestras sobre microscopio (huevos de helmintos, ...). Fluorescencia. Visión 3D.
• Visión por computador. Inspección Visual Automática.
  Haciendo uso de la tecnología más avanzada en iluminación, sensores, cámaras y ópticas, y de los mecanismos de sincronización hardware y software, se trabaja en el desarrollo de sistemas que realicen el control de la calidad y producción de forma automática en industrias de distinto ámbito.
• Visión por computador. Modelado y Reconstrucción 3D.
  Se desarrollan técnicas de visión por computador que nos permiten modelar objetos en 3D, a partir de información obtenida con sensores y mapas de rango, para su posterior análisis o identificación.
• Visión por computador. Monitorización y Vídeo Vigilancia en entornos controlados.
  Se aplican las técnicas de visión a secuencias de imágenes adquiridas automáticamente para detectar situaciones anómalas, realizar estimaciones automáticas de ocupación o paso de personas, detectar objetos abandonados o ausencia de objetos; y los cambios bruscos de iluminación en entornos controlados.