Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial

investigadores 88
subvenciones 1.160.742 €
contratación 300.064 €

Principales clientes

WEARABLES INTELIGENTES, BIOPOLIS, CLAVE DENIA, UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL CHOCO, TECNOLOGIA Y DISEÑO EN CERAMICA, DULCESA UNIPERSONAL

Líneas I+D+i

  • Control de Procesos. Control predictivo.
    Optimización multi-objetivo y control de procesos basado en la predicción de su comportamiento futuro, control dinámico matricial (DMC)..
  • Control de Procesos. Sistemas complejos.
    Modelado y control de procesos con incertidumbre y no lineales, predicción y simulación garantizadas, control de procesos biotecnológicos y biomédicos..
  • Control de Procesos. Sistemas de Control basados en Red.
    Sistemas integrados de comunicación y control, redes industriales, sistemas embebidos de control en tiempo real, sistemas distribuidos, sistemas multivariables..
  • Control de Procesos. Supervisión y Diagnóstico.
    Sistemas para el diagnóstico y la supervisión de procesos industriales complejos, modelos de eventos discretos, fiabilidad de sistemas industriales..
  • Informática Gráfica Multimedia. Estereoscopía y autoestereoscopía basada en imagen.
    Generación simultánea de imágenes desde diferentes puntos de vista utilizando campos de radiancia para generar contenido hacia monitores autoestereoscópicos..
  • Informática Gráfica Multimedia. Informática gráfica industrial y entornos virtuales.
    Utilización de técnicas de representación gráfica por computador y realidad virtual para la monitorización, gestión y simulación de procesos industriales mediante interfaces gráficas en 2D y 3D..
  • Informática Gráfica Multimedia. Interacción gráfica en salud.
    Sistemas de rehabilitación y mejora de percepción de personas discapacitadas mediante la interacción con aplicaciones gráficas..
  • Informática Gráfica Multimedia. Realidad aumentada.
    Aplicación de la tecnología de Realidad Aumentada a la industria y los servicios para facilitar la comprensión del entorno real mediante la superposición de información gráfica en tiempo real. Utilización de plataformas móviles para la mezcla de imagen real y sintética..
  • Informática Gráfica Multimedia. Visualización de información.
    Representación gráfica de grandes volúmenes de información mediante metáforas visuales con especial aplicación a la capa de visualización 3D en los sistemas de información geográfica..
  • Informática Industrial. Arquitecturas para sistemas autónomos y procesamiento sensorial:.
    Estudia las estructuras hardware, software y middleware apropiadas para el desarrollo de sistemas complejos, que elaboran sus propias leyes de control bajo restricciones de tiempo real. En particular, se estudian sistemas de sensores y actuadores en red, vehículos autoguiados y robots humanoides..
  • Informática Industrial. Desarrollo de sistemas empotrados .
    Desarrollo de sistemas empotrados: Recoge el diseño, planificación y desarrollo de sistemas empotrados de tiempo real y sistemas multiprocesadores, así como las aplicaciones distribuidas de control industrial. Se contemplan aspectos de codiseño hardware-software, núcleos de Sistema Operativo y técnicas de virtualización basada en hipervisores para el desarrollo de sistemas particionados empotrados con altos niveles de criticidad y seguridad..
  • Informática Industrial. Ingeniería de la Web.
    Ingeniería de la Web: Infraestructura y servicios para Web. Sistemas de altas prestaciones para Internet. Comunicaciones inteligentes. Herramientas de análisis, diseño y simulación. Evaluación de prestaciones y rendimiento. Diseño, desarrollo y mantenimiento de aplicaciones para Web y multimedia..
  • Informática Industrial. Sistemas de optimización y de ayuda a la decisión.
    Planificación de rutas, asignación de recursos, generación de horarios, configuración y diseño. Simulación y análisis..
  • Robótica. Arquitecturas de control de robots.
    Modelado e identificación paramétrica de robots industriales. Análisis, desarrollo e implementación de controladores dinámicos de movimiento y fuerza de robots. Control remoto de robots manipuladores industriales y robots móviles..
  • Robótica. Inspección y manipulación de productos alimenticios .
    Desarrollo de sistemas de inspección hiperespectral para el control de calidad y sanitario de productos alimenticios. Caracterización del daño del producto. Diseño de garras basadas en mecanismos infra-actuados, con múltiples grados de libertad. Utilización de sensores táctiles y de presión para el agarre y análisis del producto..
  • Robótica. Planificación y coordinación de robots móviles.
    Técnicas en tiempo continuo de cálculo de distancias entre objetos en movimientos. Planificación de movimientos para robots con muchos grados de libertad. Coordinación de robots manipuladores y/o móviles..
  • Robótica. Robótica humanoide.
    Diseño mecánico del robot. Diseño de la arquitectura hardware. Control de los servos. Integración de los sensores. Reconocimiento visual de objetos. Planificación de tareas. Comunicación y coordinación entre robots humanoides..
  • Visión por Computador. Inspección Visual Automática:.
    Haciendo uso de la tecnología más avanzada en iluminación, sensores, cámaras y ópticas, y de los mecanismos de sincronización hardware y software, se trabaja en el desarrollo de sistemas que realicen el control de la calidad y producción de forma automática en industrias de distinto ámbito..
  • Visión por Computador. Modelado y Reconstrucción 3D.
    Se desarrollan técnicas de visión por computador que nos permiten modelar objetos en 3D, a partir de información obtenida con sensores y mapas de rango, para su posterior análisis o identificación..
  • Visión por Computador. Monitorización y Vídeo Vigilancia en entornos controlados.
    Se aplican las técnicas de visión a secuencias de imágenes adquiridas automáticamente para detectar situaciones anómalas, realizar estimaciones automáticas de ocupación o paso de personas, detectar objetos abandonados o ausencia de objetos; y los cambios bruscos de iluminación en entornos controlados..

Infraestructuras relevantes

  • Robots Escáner 3D Laboratorio de Visión por Computador Laboratorio de Automatización para el Sector Alimentario - LASA