Resumen
En este proyecto coordinado se desarrollarán y validarán experimentalmente nuevas estrategias de control y planificación con aplicación
a sistemas multiagente. El proyecto es el resultado de la coordinación de dos subproyectos: el primero se centrará en mejorar la eficiencia
funcional de dichos algoritmos de control, por ejemplo, una mayor robustez frente a incertidumbres variables en el tiempo/desajustes de
retraso, y el segundo integrará los avances en la planificación y el control óptimo de un equipo de robots móviles con recursos limitados.
Se espera avanzar en el conocimiento sobre aspectos teóricos de sistemas de control y planificación bajo retrasos, incertidumbre y
agentes heterogéneos y su validación experimental.
