Resumen
LA IDEA: El objetivo del proyecto ARTEEKO es desarrollar un manipulador robótico completo EOAT
(End of Arm Tooling) específico para tejidos deformables con soporte para tareas del sector mueble
tapizado. El manipulador a desarrollar incluye un cabezal independiente que será acoplable a
diferentes brazos robóticos de múltiples fabricantes. El manipulador estará complementado por un
sistema de visión artificial específico para procesar las geometrías deformables de los tejidos y
parametrizable por el usuario final permitiendo adaptarse a múltiples tareas, así como por un software
requerido para la comunicación y control del manipulador desde múltiples dispositivos. Con el fin de
lograr tal objetivo se iniciarán tres líneas de trabajo principales:
· Desarrollo de las tecnologías de agarre y sensorización de tejidos: con el fin de añadir al
manipulador la capacidad de sujeción y manipulación de tejidos deformables, se propone el
desarrollo de diferentes tecnologías de agarre específicas para una variedad de tejido usados en
el sector, que serán testeadas y combinadas en los diferentes actuadores del manipulador junto
con sensores específicos para retroalimentar y desarrollar el sentido del tacto al robot.
· Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial específico para tejidos: el sistema
de visión incluirá una cámara de profundidad integrada en el cabezal parametrizable por el
usuario final, permitiendo la adaptación a múltiples escenarios del entorno productivo del sector,
dotando al manipulador robótico de funcionalidad adicional para adaptarse a materiales textiles
de geometría compleja y abarcar la automatización de tareas complejas del sector.
· Desarrollo del sistema universal de integración con diferentes fabricantes y modelos de robots:
se crearán adaptadores mecanizados a medida para conectar físicamente el manipulador
desarrollado con múltiples brazos robóticos de diferentes fabricantes de los principales
fabricantes como UR, KUKA o ABB entre otros. Se desarrollará un sistema de comunicación a
medida para cada fabricante que permita la conexión y control del manipulador desde los
diferentes brazos robóticos, permitiendo además el uso de múltiples lenguajes de programación
como C++, C#, JAVA o Python y con soporte para múltiples sistemas operativos como Windows,
Linux y MacOS.
