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Desarrollo de Aplicaciones de Visión por Computador para Ámbitos Especializados

Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial

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Tareas de inspección visual automática y control de calidad en entornos industriales. En los últimos años, este tipo de sistemas se han convertido en una herramienta fundamental para la mejora de los procesos productivos, permitiendo la automatización de tareas tales como detección de defectos, medición sin contacto y clasificación de piezas. Un aspecto importante de los sistemas de inspección visual automática es la posibilidad de utilizarlos, no sólo para la inspección de producto final, sino también en etapas intermedias del proceso productivo. Esto permite la eliminación anticipada de piezas defectuosas, así como la detección de problemas graves de las líneas de producción, con el consiguiente ahorro de costes y la mejora global de la calidad final. El Instituto ai2 dispone de una amplia experiencia en la aplicación de estos sistemas en las industrial textil y cerámica, en aspectos tales como inspección de tonos y clasificación de defectos en piezas cerámicas, tanto en piezas rectangulares estándar como en piezas especiales, inspección de en la industria del textil impreso. Las técnicas empleadas pueden ser fácilmente extrapoladas a otros sectores, como inspección de maderas, mármoles, piedra artificial o corchos.
Responsable científico

Andreu García Gabriela

Aplicaciones

  • Reproducción inteligente, modelado, diseño y manipulación 3D:
  • Modelado geométrico 3D de objetos.
  • Localización 3D de objetos.
  • Integración de visión artificial 3D en sistemas robotizados inteligentes. Control de Calidad:
  • Supervisión y teleoperación.
  • Clasificación y control de calidad.
  • Alineamiento, ensamblado y empaquetado.
  • Inspección en microsistemas, inspección de soldadura y grietas en estructuras metálicas, interiores y exteriores de tanques, barcos, aviones comerciales, puentes, centrales químicas o nucleares o la inspección de órganos en cuerpos humanos y animales.

Ventajas técnicas

  • Los sistemas industriales de control de calidad resuelven problemas de detección de defectos o verificación de color, texturas, textos y estampados sobre superficies planas en la industria del textil, cerámica, metal, papel, cartón, componentes electrónicos, etc. Los sensores de posición estándares (ultrasonidos, infrarrojos, láser, etc.) están muy limitados a la hora de localizar objetos en el espacio por problemas de ángulos de reflexión, tipos de materiales, etc. Sin embargo los sistemas de visión activa 3D permiten detectar, reconocer y localizar todos los objetos visibles en la escena.

Beneficios que aporta

  • Reducción de costes económicos. Contribución al aumento de valor. Mejora calidad productos/procesos. Adaptación al usuario particular. Mejora diseño.

Experiencia relevante

  • Desarrollo de I+D de alto nivel:
  • Calibración de cámaras de visión activa.
  • Implantación de patrones de calidad.
  • Reconstrucción 3D con fusión de información visual.
  • Interacción con robótica avanzada.