Resumen
proyecto DRAGONBOT "Recolección inteligente y automatizada de cultivos de alto valor en
invernaderos sostenibles" es un proyecto de investigación industrial cuyo principal objetivo
científico-técnico es la investigación y desarrollo de una solución avanzada e innovadora para
la recolección automatizada e inteligente del cultivo sub-tropical de la pitaya contribuyendo al
desarrollo de un modelo de agricultura más sostenible desde el punto de vista social,
económico y medioambiental. Dicha solución estará basada en un sistema robótico capacitado
para la navegación autónoma dentro de un invernadero sostenible y llevará a cabo la cosecha
selectiva de la pitaya según su estado de madurez, permitiendo al agricultor optimizar de forma
inteligente la fase de recolección con el objetivo de obtener frutos de máxima calidad, reducir
las pérdidas en almacenamiento y aumentar la rentabilidad del cultivo. El sistema robótico
estará equipado con un complejo sistema de percepción basado en la fusión de visión 3D,
tecnología lidar y una red ultrasónica. La detección de la posición del fruto será realizada
haciendo uso de un sistema de visión artificial mientras que la detección de la madurez y
propiedades del cultivo requerirán técnicas multiespectrales avanzadas. Un brazo robótico con
una garra terminal ejecutará el corte del fruto y lo depositará en una bandeja ubicada en el
sistema robótico. El sistema de recolección será sostenible y circular, dado que el robot hará
uso exclusivamente de energía eléctrica acumulada en baterías procedente de las placas
fotovoltaicas integradas en el invernadero.
Para el desarrollo del proyecto se hará uso de los laboratorios de la Universitat Politècnica de
València y de la Finca experimental Picassent Solar desarrollada por la empresa INDEREN,
ambos miembros del consorcio. La investigación se desarrollará para el cultivo de la pitaya, o
fruta del dragón, ya que cuenta con gran potencial económico y perfectas aptitudes
agroecológicas en la zona mediterránea, ofreciendo una alternativa viable para la
diversificación de los cultivos actuales producidos en la Comunidad Valenciana. El invernadero
sostenible desarrollado en la Finca Picassent Solar ofrece un entorno de producción de cultivos
protegidos sostenible debido a su alto grado de monitorización y automatización, con sensores
climáticos y agronómicos que permiten un uso optimizado de agua y fertilizantes, así como la
producción de energía fotovoltaica que retroalimenta las necesidades energéticas del cultivo
en estudio.
