En entornos donde la eficiencia logística es clave para la competitividad, muchas empresas aún dependen de soluciones rígidas o poco escalables para la coordinación de robots móviles autónomos. Estas limitaciones dificultan la asignación óptima de tareas, la adaptación a cambios en tiempo real y la integración fluida con los sistemas empresariales existentes (como ERP o plataformas de mantenimiento).
Actualmente, las operaciones con robots se gestionan mediante plataformas centralizadas con configuraciones manuales, planificación estática y un alto acoplamiento con el hardware específico, lo que complica la expansión o adaptación del sistema.
El sistema FMS robótico supera estas barreras al ofrecer una solución de gestión de flotas completamente modular y escalable basada en microservicios y tecnologías cloud (Function-as-a-Service). Su arquitectura distribuye la carga entre entornos Edge y Cloud, lo que permite ejecutar en tiempo real algoritmos avanzados de enrutamiento y planificación ¿como algoritmos genéticos y grafos de coste¿ para optimizar tanto la asignación como la ejecución de tareas logísticas. Además, mediante modelos de control dirigidos por eventos y un servicio de mensajería MQTT, el FMS asegura una supervisión precisa y adaptable del estado de cada robot y misión.
Este sistema se integra fácilmente con otras aplicaciones corporativas a través de una API RESTful, y su despliegue se simplifica mediante contenedores Docker y herramientas como Keycloak para autenticación segura.
Requisitos técnicos:
Servidor: CPU con soporte AVX, Ubuntu Server 20.04+, Docker 20.10+, MongoDB o PostgreSQL.
Cliente: Navegador moderno (Chrome, Firefox, Edge), resolución Full HD mínima.
Hardware opcional: Para simulación local, soporte de entorno Linux con x11 (ej. Gazebo).
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