Diseño, implementación y validación de estrategias de control avanzadas en red aplicadas a sistemas distribuidos multi-robot

2021

CONSELLERIA DE INNOVACION, UNIVERSIDADES, CIENCIA Y SOCIEDAD DIGITAL

INV. COMPETITIVA PROYECTOS

González Sorribes Antonio

El objetivo del proyecto es contribuir al desarrollo de nuevas estrategias de control en red aplicadas a sistemas multi-robot con el fin de mejorar las prestaciones frente a retrasos de comunicaciones y otros fenómenos inherentes a este tipo de sistemas, tales como pérdida de datos y restricciones de ancho de banda. El uso de sistemas multi-robot es un campo de investigación que está en auge en la actualidad, y que cuenta con multitud de aplicaciones prácticas como misiones de exploración y rescate, misiones espaciales y automatización de tareas agropecuarias, entre otras. En esta línea, se desarrollará nuevos métodos de diseño de controladores con compensación de retraso aplicados a sistemas multi-robot que tengan en cuenta todos estos fenómenos conjuntamente. Finalmente, se validará tanto por simulación como experimentalmente la efectividad de los controladores propuestos aplicado a un control de formaciones.