ARTEEKO:"EFECTOR FINAL ADAPTATIVO PARA MANIPULADO DE TEJIDOS DE TAPICERIA"

2023

AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION

I+D COLAB. COMPETITIVA

Ricolfe Viala Carlos

LA IDEA: El objetivo del proyecto ARTEEKO es desarrollar un manipulador robótico completo EOAT (End of Arm Tooling) específico para tejidos deformables con soporte para tareas del sector mueble tapizado. El manipulador a desarrollar incluye un cabezal independiente que será acoplable a diferentes brazos robóticos de múltiples fabricantes. El manipulador estará complementado por un sistema de visión artificial específico para procesar las geometrías deformables de los tejidos y parametrizable por el usuario final permitiendo adaptarse a múltiples tareas, así como por un software requerido para la comunicación y control del manipulador desde múltiples dispositivos. Con el fin de lograr tal objetivo se iniciarán tres líneas de trabajo principales: · Desarrollo de las tecnologías de agarre y sensorización de tejidos: con el fin de añadir al manipulador la capacidad de sujeción y manipulación de tejidos deformables, se propone el desarrollo de diferentes tecnologías de agarre específicas para una variedad de tejido usados en el sector, que serán testeadas y combinadas en los diferentes actuadores del manipulador junto con sensores específicos para retroalimentar y desarrollar el sentido del tacto al robot. · Desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial específico para tejidos: el sistema de visión incluirá una cámara de profundidad integrada en el cabezal parametrizable por el usuario final, permitiendo la adaptación a múltiples escenarios del entorno productivo del sector, dotando al manipulador robótico de funcionalidad adicional para adaptarse a materiales textiles de geometría compleja y abarcar la automatización de tareas complejas del sector. · Desarrollo del sistema universal de integración con diferentes fabricantes y modelos de robots: se crearán adaptadores mecanizados a medida para conectar físicamente el manipulador desarrollado con múltiples brazos robóticos de diferentes fabricantes de los principales fabricantes como UR, KUKA o ABB entre otros. Se desarrollará un sistema de comunicación a medida para cada fabricante que permita la conexión y control del manipulador desde los diferentes brazos robóticos, permitiendo además el uso de múltiples lenguajes de programación como C++, C#, JAVA o Python y con soporte para múltiples sistemas operativos como Windows, Linux y MacOS.