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Generación de Trayectorias Óptimas con Machine Learning para Fabricación Aditiva y Sistemas Complejos de Transporte

Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada

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Año de inicio

2024

Organismo financiador

AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION

Tipo de proyecto

INV. COMPETITIVA PROYECTOS

Responsable científico

García Manrique Juan Antonio

Resumen

En el presente proyecto se propone desarrollar un modelo de Machine Learning en la Fabricación Aditiva (FA) de gran formato con Pellets, concretamente en el proceso LFGD (Large Fusion Granulate Deposition). El objetivo principal es mejorar la adherencia entre capas y reducir las deformaciones de las piezas mediante la optimización de la trayectoria del extrusor. La resistencia de la interfaz entre capas se ha comprobado que es la zona más débil de las piezas impresas en los procesos LFGD y es función de un gran número de parámetros de proceso que resulta complejo de optimizar. El grupo de investigación tiene gran experiencia y conocimiento sobre procesos de fabricación aditiva y Gemelos Digitales Híbridos (DT) de procesos y materiales. Se emplearán técnicas de Machine Learning (ML), basadas en aprendizaje reforzado y Model Order Reduction (MOR). Como reto adicional, se incorporará la variable computacional del propio entorno de trabajo, lo que abrirá muchas posibilidades para mejorar los procesos de AM. Además, atendiendo a una preocupación medioambiental, el estudio propone explorar la reutilización de moldes impresos en 3D en la producción de materiales compuestos para la misma aplicación, garantizando un proceso totalmente sostenible. En el proyecto participan tres investigadores predoctorales que cursan su doctorado a través de un programa internacional de doble titulación, con la colaboración de la Universidad ENSAM de París, especialistas en técnicas de reducción de modelos y aprendizaje automático. El proyecto se compone de tres líneas fundamentales; la generación de trayectorias óptimas para mejorar la calidad de las piezas fabricadas con los procesos LFGD, la revalorización de los materiales usados en los moldes de composites y la extensión de las técnicas de optimización de trayectorias a entornos de interés de la movilidad sostenible. En este proyecto son fundamentales los conocimientos sobre modelos Machine Learning, técnicas de homogeneización, esquemas de reducción de modelos (PGD), control de calidad por ensayos no destructivos (ultrasonidos y termografías), modelización numérica mecánica, procesos de conformado y caracterización de materiales. Por este motivo, es necesario que el grupo de investigación sea altamente multidisciplinar y que esté bien coordinado. Este proyecto se enmarca dentro de la línea de investigación de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV) en el campo de los composites, en la que se han desarrollado cinco proyectos del Plan Nacional con el mismo IP y grupo de investigación. EL IP del grupo ha sido reconocido como investigador de excelencia por la GVA con un proyecto PROMETEO en procesos de Fabricación Aditiva para la movilidad sostenible. El grupo de investigación pone a disposición del proyecto la mayor parte del equipamiento necesario, como el equipo LFGD, cámara termográfica, equipo de corte por chorro de agua, trituradora de plásticos, interferómetro óptico y servicios de microscopía. El proyecto cuenta con la participación de las universidades ENSAM de París y la HAW de Hamburgo, así como empresas colaboradoras como Gurit, CNC Bárcenas y Gazechim Composites Ibérica. Finalmente, destacar la participación en el proyecto del CIEMAT (Centro de Desarrollo de Energías Renovables, CEDER) para la aplicación del uso de resinas termoplásticas como sustituto de las resinas termostables y favorecer el reciclado de estos componentes.