Control óptimo de sistemas multi-agente ante incertidumbre y retardos

2024

AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION

INV. COMPETITIVA PROYECTOS

Sala Piqueras Antonio

En este proyecto coordinado se desarrollarán y validarán experimentalmente nuevas estrategias de control y planificación con aplicación a sistemas multiagente. El proyecto es el resultado de la coordinación de dos subproyectos: el primero se centrará en mejorar la eficiencia funcional de dichos algoritmos de control, por ejemplo, una mayor robustez frente a incertidumbres variables en el tiempo/desajustes de retraso, y el segundo integrará los avances en la planificación y el control óptimo de un equipo de robots móviles con recursos limitados. Se espera avanzar en el conocimiento sobre aspectos teóricos de sistemas de control y planificación bajo retrasos, incertidumbre y agentes heterogéneos y su validación experimental.