Se ha desarrollado un sistema basado en SLAM para la digitalización de objetos 3D pequeños. El sistema exporta la geometría de dichos objetos en formato .obj para que se puedan cargar en otros programas, por ejemplo, en Unity 3D.
Para dicha digitalización se han implementado dos métodos. El primero de ellos reconstruye una malla directamente y el segundo método escanea una nube de puntos (Point Cloud) y posteriormente se realiza el remallado. Este método requiere postprocesado. Para ello se pude utilizar, por ejemplo, MeshLab 2016.12.
El método de reconstrucción mediante Point Cloud es el que mayor precisión ofrece, puesto que carece de ruido en la malla, está formada por más caras por lo que es más lisa y obtiene una mayor precisión de color. Por otra parte, el método de reconstrucción mediante malla con una precisión de 0,005 metros, obtiene unos tiempos muy rápidos respecto a los demás y no requiere postprocesado.
El sistema reconstruye y digitaliza objetos pequeños usando Google Tango. Por ello, para su uso se requiere un dispositivo con soporte para Google Tango, por ejemplo, Lenovo Phab 2 Pro. Se ha creado un escáner 3D manual, de fácil uso y económicamente accesible, sin necesidad de utilizar aparatos específicos más complejos y con un coste elevado. Gracias a este sistema, se pueden incorporar pequeños objetos cotidianos en las aplicaciones de Realidad Virtual o Realidad Aumentada.
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