ArthroLens, aplicación de Realidad Mixta para artroplastia total de cadera

La artroplastia total de cadera es la solución quirúrgica actual para el tratamiento de la coxartrosis avanzada, aportando movilidad y alivio del dolor a los pacientes. Desde el punto de vista mecánico, los objetivos de la artroplastia total de cadera son crear una articulación estable optimizando la movilidad, y restableciendo la biomecánica para mejorar la eficiencia muscular e igualar la longitud de ambas extremidades inferiores. La orientación del componente acetabular es crucial para la supervivencia del implante, evitar la luxación o inestabilidad de la prótesis y mejorar la fricción entre los diferentes materiales. Nuestra aplicación ofrece una alternativa a las técnicas de guiado mecánico que suelen ser más intrusivas, y a las técnicas de Realidad Aumentada que hacen uso de una pantalla separada, obligando al cirujano a dividir su atención entre la pantalla y el paciente. Usando HoloLens 2, esta aplicación superpone la información de ayuda directamente en el campo de visión del cirujano y con precisión milimétrica. De esta forma, el cirujano puede centrarse en la intervención sin necesidad de manipular instrumentos adicionales. Para ayudar al cirujano a centrar su atención en el paciente, nuestra aplicación de realidad mixta superpone información de ayuda directamente en su campo de visión, usando para ello HoloLens 2. Este dispositivo reconoce de forma automática el entorno que rodea al usuario, y se encarga de gestionar el seguimiento de los desplazamientos del mismo. Además, puede solventar problemas de precisión y portabilidad que otros sistemas no pueden en el contexto quirúrgico. Nuestra aplicación de realidad mixta superpone las guías holográficas en el campo de visión del cirujano y las mantiene. La aplicación consta de dos modalidades: una para la calibración del paciente y de la guía holográfica, y otra con una interfaz simplificada para la realización de la intervención. Se calibra primero la orientación de la mesa de quirófano para asegurar el cálculo correcto de los ángulos relativos al paciente. Después se calibra la posición del acetábulo, así como el diámetro del mismo, y finalmente se calibran los ángulos de inclinación y anteversión para el fresado del acetábulo. Una vez calibrados, el paciente y la guía holográfica, el cirujano pasa a la modalidad de interfaz reducida para realizar la intervención con la mínima obstrucción posible. La aplicación y el hardware no entran en conflicto con ninguna etapa de la artroplastia total de cadera, siendo su uso totalmente complementario. Esta aplicación es pionera en el uso de HoloLens 2 en cirugías de este tipo y es compatible con cualquier modelo de prótesis de cadera.

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