El software consta de dos módulos:
¿ Módulo 1: Grabación de vídeos estereoscópicos.
Este módulo permite configurar y sincronizar dos cámaras GigE Vision del fabricante FLIR para su uso como un sistema de visión estereoscópica. Captura simultáneamente las imágenes provenientes de ambas cámaras y las codifica en dos vídeos independientes izquierda y derecha. Además, se registran las marcas de tiempo timestamps correspondientes a cada fotograma en ficheros de texto.
¿ Módulo 2: Estimación de tallas de ejemplares de atún rojo.
Este módulo incluye una interfaz gráfica intuitiva que permite visualizar vídeos estereoscópicos, estimar tallas de ejemplares de atún rojo, de forma automática o manual, y revisar los resultados de medición. La estimación de tallas se basa en la geometría epipolar propia de los sistemas estereoscópicos y una calibración previa del dispositivo. En la estimación automática, se emplean Redes Neuronales Convolucionales CNN para detectar automáticamente los puntos característicos y un algoritmo de seguimiento tracking que utiliza información temporal y espacial para mejorar la precisión y fiabilidad de las mediciones.
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