AiRT Software: Interfaz de usuario para el diseño de planes de vuelo con vehículos aéreos no tripulados para vuelo en interior

El software AIRT es un sistema creado para diseñar y ejecutar tomas complejas de video y fotografía en interiores, utilizando un avión no tripulado. El sistema permite, a través de una tableta, realizar todo el flujo de trabajo: desde la captura inicial del entorno 3D para el diseño del plan de vuelo hasta la ejecución final del vuelo de grabación. El software tiene un diseño cliente-servidor. El servidor se ejecuta en la computadora a bordo del avión no tripulado, y es responsable de las comunicaciones con el sistema de control de vuelo, la cámara de captura 3D, la cámara de grabación y el cardán. Además, también maneja las comunicaciones con el cliente. El sistema se ejecuta en una tableta y proporciona al usuario todas las herramientas para diseñar el plan de vuelo, visualizar el estado del drone en todo momento y controlar los diferentes vuelos que se llevarán a cabo en una sesión de trabajo. Las principales características del módulo de servidor son las siguientes: · Captura la escena en 3D. · Permitir que el usuario diseñe el plan de vuelo en un entorno virtual 3D. · Comunicación con los subsistemas de hardware del drone. · Control de todas las áreas de vuelo, navegación y cámara. · Comunicación con el cliente. · Proporcionar información en tiempo real sobre el estado del avión no tripulado. Mientras recibe las órdenes de vuelo, planes de vuelo y configuración de la cámara. · Ejecución de planes de vuelo. · Descomponer el plan de vuelo en los pedidos individuales del controlador de vuelo, el cardán y la cámara. El módulo cliente ofrece a los usuarios un entorno completo para el diseño y ejecución de planes de vuelo, utilizando una tableta. Sus principales características son: · Configuración del sistema. · Todos los procesos de calibración y configuración necesarios. · Captura la escena en tiempo real a través de nubes de puntos. · El usuario puede ver el estado de la captura de las nubes de puntos en el entorno. De esta manera, puede decidir en tiempo real qué áreas necesitan más tiempo de captura, debido a su complejidad u otros factores. · Diseño de planes de vuelo. · El usuario puede diseñar, visualizar y previsualizar el plan de vuelo y la configuración de la cámara en tiempo real en un entorno 3D. · Control del drone en tiempo real. · El estado en tiempo real permite al usuario controlar las funciones disponibles desde la misma tableta. Manual de usuario disponible en Zenodo https://zenodo.org/record/1258206