Módulo basado en el control de modelos internos para la eliminación de los anuncios de comidas y ejercicios en los sistemas híbridos de páncreas artificial

Los sistemas híbridos de páncreas artificial superan a las actuales terapias con bombas de insulina en la regulación de la glucemia en la diabetes de tipo 1. Sin embargo, los sujetos aún tienen que informar al sistema sobre la ingesta de comidas y el ejercicio para lograr un control razonable. Estos avisos al paciente pueden suponer una sobrecarga y comprometer el rendimiento del controlador si no se proporcionan a tiempo y con precisión. Aquí, un páncreas artificial híbrido se amplía con un módulo adicional que libera a los sujetos de los anuncios de comidas y de ejercicio que inducen a la hipoglucemia. El módulo adicional consiste en un controlador de modelo interno que genera una acción de control virtual para compensar las perturbaciones. Esta acción virtual se convierte en suministro de insulina, sugerencias de carbohidratos de rescate o limitaciones de insulina a bordo, en función de una lógica de conmutación basada en las mediciones y predicciones de glucosa. Los parámetros del controlador se ajustan mediante optimización y luego se relacionan con los parámetros estándar de la terapia de bucle abierto. Este módulo se implementa en un sistema de páncreas artificial híbrido propuesto por el grupo de autores para su validación.