Vinescout - Robot autónomo agrícola que incluye un sistema de navegación con sensores incorporados

La navegación autónoma por terrenos agronómicos representa un enorme desafío debido a la gran variabilidad de las condiciones de funcionamiento. La tecnología disponible ha confiado tradicionalmente en la orientación autónoma basada en el GPS, y se han logrado enormes avances en esta esfera. Sin embargo, la orientación autónoma basada en el SPG presenta problemas cuando se utiliza en entornos agronómicos con vegetación densa o alta, o cerca de copas y dentro de invernaderos. Esta limitación se debe a la señal incierta del SPG, a los errores de trayectos múltiples y a la falta de visibilidad en escenarios complejos. La presente invención proporciona un método, un sistema y un robot para la navegación autónoma a través de filas de plantas o árboles. El sistema de navegación se basa en sensores incorporados en lugar de depender de la guía del GPS. Los sensores permiten al sistema definir y navegar una cuadrícula bidimensional y hacen que el robot sea capaz de operar sin interacción humana, evitando obstáculos y colisiones. Este nuevo sistema proporciona una completa independencia de la señal del GPS y abre la puerta a la automatización en los cultivos donde la tecnología del GPS (u otro GNSS) no se puede garantizar de forma permanente. Un prototipo ha sido probado en condiciones reales en viñedos situados en España y Portugal, con grandes resultados. Se han hecho demostraciones públicas del prototipo y se ha publicado material para los medios de comunicación. Esta tecnología ha sido desarrollada por los investigadores del Laboratorio de Robótica Agrícola y en julio de 2020 se presentó una solicitud de patente europea para proteger todo el método, el sistema y el robot.